До работы в порно в Сан-Франциско 3,5 года работала стриптизёршей в одном из клубов, затем она переместилась в город Финикс штат Аризона, где продолжила карьеру танцовщицы.
Проживая в Финиксе, Брук подружилась с другой будущей порноактрисой Лекси Мари. Они обе появились на страницах журнала Playtime и были приглашены для участия в выставке компаний порноиндустрии Erotica LA. На этой выставке с ними были заключены контракты на продолжение карьеры в порно. Вскоре после этого Брук Хейвен переехала в Лос-Анджелес и 12 октября 2004 года снялась в своём первом порнофильме. У Брук подписан контракт со студией Vicious Media, позволяющий ей сотрудничать с другими работодателями.
На 2014 год Брук Хейвен снялась более чем в четырехстах порнофильмах и срежиссировала 1 порноленту.
премии :
2008 год - F.A.M.E. Award — Favorite Underrated Star